香花崖豆藤的叶子长有羽状复叶,通常长15到30厘米,叶柄长5到12厘米,叶柄长有稀疏的柔毛,有小叶2对,间隔3到5厘米,叶子纸质,呈披针形、长圆形或狭长圆形,长5到15厘米,宽1.5到6厘米,它的先端急促的变尖或是渐尖,偶尔有钝圆形,叶子的基部钝圆,上面有光泽。
圆锥花序顶生,花序宽大,长大约40厘米,花序轴稍微长有黄褐色的柔毛,花朵单生,花冠呈紫红色,旗瓣呈阔卵形或倒阔卵形。
荚果呈线形或长圆形,长7到12厘米,宽1.5到2厘米,扁平状,表面密被灰色的绒毛,果瓣很薄,接近木质,长有瓣裂,有种子3到5粒。